MP-50电气式自动对边控制系統-昆山昊泰机电科技有限公司

EDGE POSITION CONTROL SYSTEM
電氣式自動對邊控制系統
MP-50
使用說明書

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序
承蒙採用本公司電氣對邊機控制系統，十分感謝。為使本產品能發揮其優越的性能，正確的安裝、配線、調整是必要的。

請在安裝使用之前，務必詳讀本說明書

注意事項

1. 在没有使用本控制器前，請詳細閱讀本說明書，使本控制器能發揮其優越的性能。
2. 電源接線時，請詳細確定電源電壓與銘板標示是否一致。如不一致時，可更改變壓器接線，即可變更入力電壓之規格。銘板上，請一同變更。
3. 送電前，請再次校正接線是否正確無誤，方可送電試車。

功能介紹

本對邊機主要適用於爐口追邊，被檢測物包含各種布類、塑膠類、紙類、透明膠布。尤其是反射較差的被測物，如黑色布及黑色網狀物，亦可精確的判別邊緣所在，精確的達到對邊之功能。
本系統由三大部份組合而成，其各別功能分述如下：
一、兩用式PID檢測器：EPS-601SD
由紅外光檢測素子組合而成的檢測頭，對於各種顏色之布種，均能詳細的檢測出邊之所在位置，成線性輸出。布邊之所在位置可由檢測頭上之LED來指示。被測物如有鬚邊時，可由搖桿來檢測亦可精確的對邊。使用時，只需把旋鈕旋轉即可，不需停車。
二、 DC伺服驅動器：EPD-58
高反應度PWM控制，正轉、反轉、刹車定位均有良好的特性。對邊速度可由按鍵調整或VR來改變速度，以達到精確對邊之特性。
三、對邊驅動裝置：EPM-52
DC伺服馬達驅動，配合直接式齒輪傳動，更能發揮出高扭力高反應度之特性。內含扭力緩和裝置，使高頻度正反轉與刹車中，減少機械磨損。內部齒輪潤滑免加油，減少因漏油或失油而造成之齒輪損壞之顧慮。

安裝尺寸

EPS-601SD檢出器(目前使用的是EPS-701SD)

MP-50电气式自动对边控制系統

EPD-58驅動控制器

EPM-52驅動裝置

控制箱配線圖

MP-50电气式自动对边控制系統

安裝及配線

（1）安裝時，請將控制器正面朝前，橫向安裝，並將上下左右各保留各10公分，以確保其通風性，增加其可靠度。（請參考安裝尺寸）
（2）控制箱及配線，請依配線圖所示施工，線徑依所標之線徑施工。電源側之所端子，請務必接地，以免感電發生危險。
（3）檢出器安裝時，請注意其高度。電眼頭到布面有效距離為17~23mm，即U型支撐桿之距離。超過高度，可能造成檢測器感度差或失靈，請特別注意。
（4）檢出器投光量可達30cm，如檢測器下方30cm內有反射物會造成檢測器失靈或不靈敏。請將反射板裝上，隔絶非布面反射回來的雜散光。
（5）驅動裝置安裝時，請特別注意齒排之密合度，太鬆或太緊，皆會影響追邊反應速度之功能，請特別注意。
（6）直排齒輪兩側最好空出3~5齒，以防萬一極限開關故障時，撞裂齒排。（當EPM-52行走到此空區時，空轉才不會咬裂齒排）

送電試車

(1)首先檢查外部配線是否正確，並再次確認銘板電壓與電源電壓是否相同。（鍵條速度信號輸入，平時不接。若要用到同步追蹤時才接，並將內部參數BAS調降為50即可）。
(2)送電，進入操作系統。
(3)外行內行測試：按外行與內行，看其行走方向，若方向相反，只需將F與R對調即可。
(4)排齒處極限點測試：按外行，使其行走至極限之位置，同時碰觸外行極限開關，此時應停止外行（如不停止，請將外行與內行之極限開關線對調即可。再按內行，照其外行步驟，再行測試，使對邊機外行與內行均在極限範圍以內）。
(5)軌道彎曲保謢處極限點測試：按外行，使其行走到極限之位置，同時碰觸外行極限開關，此時應停止外行（如不停止，請將外行與內行之極限開關線對調即可。再按內行，照其外行步驟，再行測試，使對邊機外行與內行均在極限範圍以內。
(6)軌道彎曲保護測試：將軌道外移，行走到連接器最大彎曲角度，碰觸保護開關，此時對邊應往連接器成一直線的方向行走，以保護連接器，（若方向相反，請互換FLS與RLS接線）
(7)檢測器測試：把外部連動投入(RUN對COM)ON位置，將檢測器搖桿往外移，此時馬達會傳動機會傳動機台，使其往外退，搖桿往內時，機台往內。若行走方向相反，則馬達線A、H須對調。若馬達線對調後，其4~6項須重試一次。
(8)檢測器檢測之行走速度，可由PCB上之上升/下降鍵來調整。（請參考PCB操作與位置）。
(9)寸動行走速度，請由參數調整。(請參考參數設定)
(10)電眼追邊時，如追邊速度過快或過慢，可直接按PCB之UP（上升鍵）或DOWN（下降鍵）來調整，按到理想之速度後，再按SET鍵即可。或是由下方SPEED VR來調整亦可。（順時針快，逆時針慢）。

PCB零件位置及指

＊除SPEED VR(追邊速度調整)可調外，其他VR為內部試車校正用請勿調整以免造成故障。

參數表

符號	名稱	出廠值	設定範圍	說明
UFB	馬達額定電壓設定	75V	0~100.0V	驅動馬達之銘板額定值。
1FB	馬達額定電流限制	5.2	0~12.0A	驅動馬達之銘板額定值*1.2倍。
bIAS	速度基本偏壓設定	0V	0~±5.00V	起動點之偏壓設定。
OC	過電流跳脫設定	4.5A	0~12.0A	馬達過載電流設定(馬達額定電流)。
OT	過電流跳脫時間	15S	0~60.0S	超過過載電流時，計時到達後才跳機。
JOG	寸動速度設定	5.0V	0~10.0V	寸動速度設定（手動按鈕COM對R、F）。
U-CP	速度比較器比例量	500	0~9999	比例量大補正就大（速度反應度）。
U-C1	速度比較器積分量	20	0~9999	積分量大補正就慢（速度穩定度）。
TEN	電流限制來源選擇	1	0~1	０：外部ISET端子限制１：內部參數
1-CP	電流比較器比例量	200	0~9999	比例量大補正就大（電流反應度）。
1-CI	電流比較器積分量	15	0~9999	積分量大補正就慢（電流穩定度）。
SAC	上排顯示器顯示項目選擇	0	0~6	0：馬達端電壓 1：IN1端子電壓 2：PWM電壓 3：馬達電流4：ISET端子電壓 5：LINE端子電壓6：速度迴授滑差量
OFST	追邊偏移無感範圍	0.5V	0~1.0V	追邊電眼之電壓若没超過此參數時，則本驅動器不動作。
bAS	基本追蹤速度	100%	0~100%	鍵條速度没來時，以此百分比乘電眼之電壓來作追邊之速度
CF	載波頻率	10KHZ	1KHZ~15KHZ	PWM輸出之載波設定
ACC	升速時間	0.1	0~10.0S	馬達升速時間
DEC	降速時間	0.1	0~10.0S	馬達降速時間
＊此符號為客戶可調符號。其餘非本廠人員，請勿調整。

參數設定法

異常維修

異常情形	可能原因	對策
NFB送上，PCB板没有電源	＊没有電源＊工作電源2A熔絲燒毀＊內部AVR迴路異常＊主PCB異常	＊查電源入力。＊更換之。＊更換PCB。＊將檢測器端子分開，如没有電源，表示主機板異常，請更換。
只有單方向行走	＊外部極限開關檢測異常或PCB異常。 (FL或RL燈熄)	＊請檢查外部極限開關。（常閉接點）＊將端子IN1拆開，直接以FOR或REV與IN1短接如動作正常表示檢測器異常，反之，則是主PCB異常。＊
動連ON上後，對邊機不動	＊ RUN訊號未投入。 (RUN對COM端子) ＊主PCB燈沒亮＊ OL跳脫(ALARM燈亮) ＊ IN1訊號未入。	＊查線或SW異常。＊外部RUN訊號未入，主PCB異常。＊請復歸OL RESET PB ＊請校對IN1是否有台湾运泰电机大陆直属企业网站：