3.1.4 放料例：（选用高机能）
※确认接线无误
TC-2030之设定
1.DIP开关：打开控制台，背面有八个DIP开关，须关电源设定
好后，再开电源才有效。
2.依序设定以下参数：(参数设定请参阅参数设定方式)
设定张力递减斜率，放料设定100％，无须张力递减。
停止时间设定，在RUN接点OFF时，开始计时。
停止加力设定，在RUN接点OFF时，开始增加出力，以消除放料轴之惯性，通常设定100％以上。
停止偏压设定，在RUN接点OFF时，开始增加偏压出力，本功能系特殊情况下使用，通常设定为0％。例: 停止时，停止加力仍不足以消除放料轴惯性，则可设定本功能再增加出力。
减速加力设定，在DEC接点ON时，开始减速加力功能，以消除放料轴因减速所产生之惯性，通常设定100％以上。
加速降力设定，在ACC接点ON时，开始加速降 力功能，可使机台加速时，放料轴减少出力，顺利 提升速度。
机械损耗设定，新机台应设定0％。
弱激磁电流设定，本功能可使出力开关OFF时，出力表上仍有出力显示，使磁粉刹车器保持待机态,无特殊用途时通常设定0％。
卷轴脉冲数设定，设定卷轴每回转时近接开关信号送出几次。例如：当卷轴脉冲数设为8时，卷轴在一次回转中要进行8次卷径演算，以防止控制出力因卷轴脉冲引起急速变化。材料厚度越厚应采用较多之脉冲设定。设定卷材之最大直径。
3.设定材料厚度，现在(初期)材料直径。
4.关电源，将DIP 8 改为ON。
5.开电源，设定张力%，即可使用。
注：
※1.厚度1mm=100条=1000μm
※2.上列三种参数，在收、放料控制时会有不同之定义，视使用状况不同而有所改变。
3.2 超音波感应器
3.2.1 收料例：（选用简单机能）
※确认接线无误
TC－2030之设定
1.DIP开关：打开控制台，背面有八个DIP开关，须关电源设定好后，再开电源才有效。
2.依序设定以下参数：(参数设定请参阅参数设定方式)
3.设定为卷材之最小直径，将超音波感应器相对于卷材最小直径位置调整好，押“设定切换”键，最小直径即校正完成。
4.设定为卷材之最大直径，将超音波感应器相对于卷材最大直径位置调整好，押“设定切换” 键，最大直径即校正完成。
5.关电源，将DIP8改为ON。
6.开电源，设定张力％，即可使用。
3.2.2 放料例：（选用简单机能）
※确认接线无误
TC－2030之设定
1.DIP开关：打开控制台，背面有八个DIP开关，须关电源设定好后，再开电源才有效。
2.依序设定以下参数︰(参数设定请参阅参数设定方式)
3.设定为卷材之最小直径，将超音波感应器相对于卷材最小直径位置调整好，押“设定切换”键，最小直径即校正完成。
4.设定为卷材之最大直径，将超音波感应器相对于卷材最大直径位置调整好，押“设定切换” 键，最大直径即校正完成。
5.关电源，将DIP8改为ON。
6.开电源，设定张力％，即可使用。
3.2.3 收料例：（选用高机能）
※确认接线无误
TC－2030之设定
1.DIP开关：打开控制台，背面有八个DIP开关，须关电源设定好后，再开电源才有效。
2.依序设定以下参数︰(参数设定请参阅参数设定方式)
设定张力递减斜率，设定100％为定张力，设定90％为张力递减10％，即张力10Kg（Dmin）→9Kg（Dmax）。
停止时间设定，在RUN接点OFF时，开始计时。
停止减力设定，在RUN接点OFF时，开始减少出力，以降低卷取轴之惯性，通常设定100％以下。
停止偏压设定，在RUN接点OFF时，开始增加偏压出力，本功能系特殊情况下使用，通常设定为0%。
减速降力设定，在DEC接点ON时，开始减速降力功能，以降低卷取轴因减速所产生之惯性，通常设定100％以下。
加速增力设定，在ACC接点ON时，开始加速增力功能，可使机台加速时，卷取轴可获得额外的出力，顺利提升速度。
机械损耗设定，卷取轴使用一段时间后，若有两轴出力不均等之情况，可以设定机械损耗，使两轴均等。新机台应设定0％。
弱激磁电流设定，本功能可使出力开关OFF时，出力表上仍有出力显示，使磁粉离合器保持待机状态，通常弱激磁被调整为：当材料取下时，卷轴尚能回转之程度。
设定为卷材之最小直径，将超音波感应器相对于卷材最小直径位置调整好，押“设定切换”键，最小直径即校正完成。
设定卷材之最大直径，将超音波感应器相对于卷材最大直径位置调整好，押“设定切换”键，最大直径即校正完成。
3.关电源，将DIP8改为ON。
4.开电源，设定张力％，即可使用。
※上列三种参数，在收、放料控制时会有不同之定义，视使用状况不同而有所改变。
3.2.4 放料例：（选用高机能）
※确认接线无误
TC－2030之设定
1.DIP开关：打开控制台，背面有八个DIP开关，须关电源设定后，再开电源才有效。
2.依序设定以下参数︰(参数设定请参阅参数设定方式)
设定张力递减斜率，放料设定100%，无须张力递减。
停止时间设定，在RUN接点OFF时，开始计时。
停止加力设定，在RUN接点OFF时，开始增加出力，以消除放料轴之惯性，通常设定100%以上。
停止偏压设定，在RUN接点OFF时，开始增加偏压出力，本功能系特殊情况下使用，通常设定为0 ％。例：停止时，停止加力仍不足以消除放料轴惯性，则可设定本功能再增加出力。
减速加力设定，在DEC接点ON时，开始减速加力功能，以消除放料轴因减速所产生之惯性，通常设定100％以上。
加速降力设定，在ACC接点ON时，开始加速降力功能，可使机台加速时，放料轴减少出力，顺利提升速度。
机械损耗设定，新机台应设定0％。
弱激磁电流设定，本功能可使出力开关OFF时，出力表上仍有出力显示，使磁粉刹车器保持待机状态，无特殊用途时通常设定0％。设定为卷材之最小直径，将超音波感应器相对于卷材最小直径位置调整好，押“设定切换”键，最小直径即校正完成。
设定卷材之最大直径，将超音波感应器相对于卷材最大直径位置调整好，押“设定切换”键，最大直径即校正完成。
3.关电源，将DIP8改为ON。
4.开电源，设定张力％，即可使用。
注：※1.上列三种参数，在收、放料控制时会有不同之定义，视使用状况不同而有所改变。
4. DIP开关之功能
打开控制台，其背面设有8个DIP开关，当此开关在电源OFF->ON时可读入开关的设定状态。
1控制轴(WINDING)：设定卷出或卷取。
2厚度单位(UNIT)：设定材料厚度(ON:1000-9999μm, OFF:10-999μm)。
3卷直径入力(DETECTOR)：设定是否使用加装的选购适配卡（超音波感应器）。
4出力遥控(REMOTE)：设定是否连接外部遥控出力ON/OFF开关。
5无功能：此开关未定义。
6内存初期化(MEMORY)：设定参数为通常或恢复出厂值(初期化)状态，请注意初期化后除材料厚度与卷径设定外，其余将恢复出厂设定值。
7功能模式(FUNCTION)：简单模式/高机能模式选择。
8操作模式(MODE)：运转模式/调整模式选择（调整参数时皆需选择调整模式）。
5.参数
5.1参数设定方式
1.电源开关切至OFF的状态。
2.打开控制面板，将DIP开关SW8（MODE）拨到OFF的位置，选择“调整”状态。
3.电源开关切至ON（LED亮）的状态，在电源状态OFF -> ON时会读取DIP开关的设定状态。
4.按选项切换左右键选择欲设定之记忆组别。
5.按设定切换键（PALAM）进入参数设定状态。
6.在参数设定状态中按卷径设定键（REEL DIA）时可跳至下一参数，按材料厚度键（THICKNESS）时可跳至上一参数。
7.欲更改该项参数时，再按设定切换键（PALAM）使参数名称闪烁，此时可由飞梭旋钮更改参数值。设定完成再按PALAM键跳往下一参数即可。
8.选择参数后，在不闪烁状态下10秒将自动跳出参数设定状态。
9.完成参数设定后，须关闭电源再重新送电，所有参数才有效。
5.2 参数说明
1.TnSP:张力设定显示Tension Set Persent（0.0～100.0 ﹪）显示张力设定旋钮之设定百分比。
2.TAPr:张力递减率TAPer（0.0～100﹪）用于高机能模式。
3.STPT:停止定时器设定SToP Timer（0.1～100.0秒）高机能模式下之停止用惯性补偿定时器之设定，在RUN接点ON切换到OFF时开始计时，设定时间内对控制出力的STPG，STPb变为有效。
4.STPG:停止增益设定SToP Gain（5.0～400.0 ﹪）高机能模式下决定停止设定时间内的控制出力倍率的惯性补偿用设定。
5.STPb:停止偏压设定SToP Bias（0.0～50.0 ﹪）高机能模式下决定停止设定时间内的基本控制出力偏压，卷直径小控制出力亦小时，设定依机械惯性之关系材料张力变动之情况调整。
6.dEC:减速补偿增益设定DECceration gain（5.0～400.0 ﹪）高机能模式下的DCC外部接点ON的期间，决定其控制出力增益的惯性补偿用设定值。
7.ACC:加速补偿增益设定ACCeration gain（5.0～400.0 ﹪）高机能模式下的ACC外部接点ON的期间，决定其控制出力增益的惯性补偿用设定值。
8.MLS:机械损耗设定Mechanical LoSs（0.0～50.0 ﹪）控制出力的机械损耗偏压设定，使用于卷取控制。
9.LOSC:弱激磁电流设定LOw Supply Current（0.0～50.0 ﹪）高机能模式下有效，控制出力在RUN与外部出力遥控接点设为OFF时，不使其完全不出力，而使弱激磁仍能启动磁粉离合器 / 制动器(Brake)，有助于低回转时扭力的恢复及启动时瞬间扭力之改变。当DIP开关SW4（REMOTE）设为不使用出力遥控（OFF）时，则以盘面出力ON / OFF按键为准。通常弱激磁被调整为当材料取下时，卷轴尚能回转之程度。
10.rPLS:卷轴脉冲数设定reel PuLSe（1﹑2﹑4﹑8）高机能模式下，材料厚度越大时，卷轴每回转1次之脉冲数亦增加。当卷轴脉冲数设为8时，卷轴在1次回转中要进行8次卷直径演算，以防止控制出力因卷轴脉冲引起急遽变化，材料厚度越大，设定越大。
11.Midi:最小直径设定Minimum diameter（10～2000∮）当DIP开关SW3（DETECTOR）切至OFF选择卷直径入力时有效。输入设定后，卷直径入力电压将自动对应至最小直径设定值，在触控臂与超音波感应器方面，电压与卷直径成相对关系，随对最大直径电压之判断，内部卷直径演算也会变大。
12.MAdi:最大直径设定MAximum diameter（10～2000∮）设定机械的最大直径，依此进行所有的张力控制演算。
13.SLOP:卷直径入力之斜率设定SLOPE（Inc﹑dEC）当卷直径入力电压对应最小直径到最大直径为0V～10V时，选择Inc，当入力电压对应最小直径到最大直径为10V～0V时选择dEC。
6.1超音波感应器或卷径入力时
1.先使电源OFF，设定DIP开关成调整模式后，重新电源ON。
2.按PALAM键，控制台左上的显示器显示出最小直径之设定。
3.以脉冲旋钮将控制台左下显示器之显示调为最小直径之值。
4.将触控拉把放到最小直径的位置，或使最小直径的卷轴与超音波感应器两者相对。
5.按控制台上的直径值初期化键。
6.再次按PALAM键，控制台左上的显示器显示出最大直径之设定。
7.以脉冲调整钮将控制台左下显示器之显示调为最大直径之值。
8.将触控拉把放到最大直径的位置，或使最大直径的卷框与超音波感应器两者相对。
9.按控制台上的直径值初期化键。如此即完成校正之操作。右图范例显示，最小直径φ100时，卷直径入力电压为7.0V，最大直径φ500时的入力为2.0V。入力电压对卷直径间的特性。
Tension Conlroller记忆所校正之特性记忆，应对实际的入力电压来演算卷直径并进而产生控制出力。
6.2 材料厚度与初期直径设定
材料厚度设定：1.在运转模式下，按功能锁定键5秒解除锁定状态（LED灭）。
2.按材料厚度设定键（THICKNESS）使材料厚度显示部分闪烁，此时可以旋转飞梭旋钮更改材料厚度设定值，更改完毕后按PALAM键写入。
初期直径设定：1.在不使用卷直径入力时有效。
2.在运转模式下，按卷径设定键（REELDIA) 使卷直径显示部分闪烁，此时可以旋转飞梭旋钮更改卷 直径（初期直径）设定值，更改完毕后按PALAM键写入。
按卷直径初始化键（D.RESET）1秒时，演算中的目前卷直径，会恢复为上述所设定之初期直径值。
当DIP开关SW4（DETECTOR）切至OFF状态，选择使用卷直径入力时，不需要设定材料厚度与初期直径。所有更改需在电源关闭后再送电才有效。
6.3 功能模式设定
简单模式:1.电源开关切至OFF（LED灭）状态，并将DIP开关SW7（FUNCTION）切至ON的位置选择“简单”模式。
2.选择简单模式时，如不使用卷直径入力只需设定材料厚度、最大直径、初期直径以及张力设定即可使用。
3.当使用卷直径入力时，仍需执行最大 / 最小直径之设定与校正。
高机能模式:1.电源开关切至OFF（LED灭）状态，并将DIP开关SW7（FUNCTION）切至OFF的位置选择“高机 能”模式。
2.需配合机台接线，具张力递减，停止时间，停止增益，停止偏压设定，加 / 减速增益补偿，机械损耗，弱激磁电流，卷轴脉冲设定等多项功能。所有设定须在电源关闭后在重新送电才有效。
6.4 操作模式设定
调整:1.电源开关切至OFF（LED灭）状态，并将DIP开关SW8MODE）切至OFF的位置选择“调整”模式。
2.所有参数设定须在“调整”模式下才可更改。
3.在此模式下将无任何控制出力信号。
运转:1.电源开关切至OFF（LED灭）状态，并将DIP开关SW8（MODE）切至ON的位置选择“运转”模式。
2.在此模式下，除材料厚度、卷径设定、8组模态记忆外无法更改任何参数。
3.在此模式下才有控制出力信号。
所有设定须在电源关闭后再重新送电才有效。
6.5 运转操作
手动控制:1.将DIP开关SW8（MODE）切至ON的位置，选择“运转”模式，手动控制才有效。
2.按（手动 / MANUAL）键，此时手动键上方LED亮，即完成手动控制选择。
3.手动控制以张力设定（TENSION SET）旋钮来调整，产生由 0到最大的控制出力，其值0-100 ﹪显示在监 视显示器上。
4.控制出力需在外部RUN接点与外部出力遥控（REM）接点或盘面之（出力 / OUTPUT）ON的状态下才有信号输出。
5.当DIP开关选择不使用出力遥控时，则控制出力需在外部RUN接点与盘面之（出力 / OUTPUT）键设定为ON的状态下（出力 / OUTPUT上方LED亮），才有信号输出。
自动控制：1.将DIP开关SW8（MODE）切至ON的位置，选择“运转”模式，自动控制才有效。
2.按（自动 / AUTO）键，此时自动键上方LED亮，即完成自动控制选择。
3.自动控制以张力设定（TENSION SET）旋钮来调整，可执行0-100 ﹪的张力设定，其值可由显示切换键选择显示目前直径或控制出力在监视显示器上。
4.控制出力由各参数设定值自动演算而得。
5.控制出力与外部接点关系如下：
6.5.1 【卷出控制范例】 DIP开关设为高功能模式时
参数
设定说明
A2/A1=加速增益 虽可100.0％出力设定50.0～400.0%，但限制在以内。
D2/D1=减速增益 虽可设定50.0～400.0%，但限制在100.0%出力以内。
S2=S1 X STPG+STPB 限制在100.0％出力以下。
STPG=停止增益 可设定50.0～400.0%。
STPB=停止偏压 可以设定最大控制出力之0～50%。
STPT=停止定时器 可以设定0～100秒
LOSC=弱激磁设定 可以设定最大控制出力之0～50.0%
MLS=机械损设定 卷取时使用，常加此机械损耗设定值到控制出
力上，可设定最大控制出力之0～50.0%。
6.5.2 范例说明
1.将出力遥控的入力设为ON时，产生控制出力，但此入力为OFF时，就变为参数所设定的弱激磁出力。
2.与机器之运转连动，RUN入力ON时，卷直径演算就开始。
机器开始运转时加速增益入力接点=ON，则是以参数所设定的加速增益控制出力（卷出时设定100％以下，卷取时设定100％以上）。
3.机器减速时，减速增益入力接点=ON，则是以参数所设定的减速增益控制出力（卷出时设定100％以上，卷取时设定100％以下）。
4.机器停止时，RUN入力为OFF，则是以参数所设定的停止增益与停止偏压的控制出力，停止定时器所定的时间以后，控制出力复归为RUN入力=OFF时之正常出力。
5.RUN入力为ON之后，卷直径演算将进行至停止定时器计时完毕，若是以DIP开关选择卷直径入力模式则不进行卷直径演算，变为对应供给外部卷直径入力端子之信号电压之控制出力。(其它如加速增益或减速增益，停止增益等等之控制亦如上述)。
入出力规格/配线
7 检查、试车与调整 初期检查 电源：OFF
7.1选定确认
(1) 运转前请确认张力控制器、驱动器、感应器类等是否已正确选定完毕。
(2) Actuator容量之选定是以生产线速度(Line Speed)×运转张力之积为准。张力控制器亦可设定超过此积的张力，但可能会烧毁驱动器。因此请选取了解以驱动器热容量之考虑下可运转的上限张力是多少，并确认操作人员是否已得到指示。
(3) 另外，张力过小时会引起机械起动、停止不稳，请订定过当的下限并指示操作人员。
7.2运转程序
请确认运转程序及紧急停机程序，特别是驱动器有使用到伺服马达时，材料切断会引起马达暴冲。材料切断时请将速度限制入力设为0。
7.3配线检查
(1) 电源端子误接（马达之相位顺序亦须注意），DC入力配线与电源配线之混接，出力配线短路等可能导致重大故障。
(2) 请勿做Mega-test（绝缘阻抗测试）。
7.4张力控制器之内部设定
控制面板背面的7个DIP开关可做设定以调整操作模式。
………………………………………………………… 参数之设定Tension Controller 电源=ON
即使在简单模式下，不使用卷直径入力时仍须执行最大卷直径值之设定。
若使用卷直径入力时，请执行最大／最小直径之设定与校正。
……………………………………………………………机械之试车 所有电源=ON
先将张力控制器设为手动模式，给予适当出力，确认马达的回转方向等等机械是否有正常运转，特别是使用伺服马达，请先确认好伺服放大器的参数是否适当地设定好。
伺服回路（Server Loop）设为扭矩或扭力模式，要指定使用回生电阻(Option)。设定5V指令时为额定扭力。
……………………………………………………………自动运转之确认 所有电源=ON
先使张力控制器电源OFF，设DIP开关设定为运转模式后，再度使电源ON。
不使用卷直径入力时，试行变更材料厚度或初期直径值之设定。
为防止运转中发生错误操作，请运用功能锁定键，选项(Menu)选择务必于停机时进行。（高机能模式下，RUN端子入力为ON期间，无法执行选项之切换。）
8 异常检查
8.1 试车调整中或实际运转时张力控制器之异常检查要领如下。
项目 现象 对策
电源开关
负荷短路 电源开关为ON
但电源灯不亮 1. 检查L.N端子间的电源电压是否为AC 220V(-15％～+15％) 50/60Hz，并正确配线。
2. 可能有异物混入或异常负荷造成保险丝烧溶掉。换保险丝可能还会有其它问题存 ，请向运泰电机咨询。在手动模式下，旋转脉冲调整
钮，但不能产生控制出力
1. 若在控制面板上操作出力ON/OFF键亦不能产生控制出力时，请确认离合器／制动器(Brake)之机种（额定3A以下电流）或接线是否正确（有无短路？）
2. 若是负荷短路，请将原因排除，电源OFF数分钟后再将电源回复为ON。
3. 若有使用TOUT/AOC端子时，请确认负荷电阻值是否为1KΩ以上。
自动模式下动作异常
自动模式下未能产生充分之控制出力 若最大卷直径参数不适当就无法得到充分的出力，又若TAP设定太多过度抑制大径张力时，即使小的卷直径，其控制出力亦会过度减少卷直径有变化却未产生适当的控制出力
1.不使用卷直径脉冲监视器时
检查卷轴脉冲有无入力，若无脉冲出现，请确认是否使用适当的近接开关。配线是否正确？ON时间幅与OFF时间幅是否过短？又卷轴脉冲入力端子SPA/SIC间之电压，请确认其入力ON时是否在1V以下，入力OFF时是否在9V以上。
2. 使用卷径入力时
请先检查最大径之设定或校正是否有执行。检查从最小直径值到最大直径值之间变化时，入力端子AID/AIC间之电压变化是否适当？张力控制器内部将0～10V之模拟值用0～4095阶段的数字值处理，因此，若最小径到最大径之入力电压变化为1V时，将变为409阶段之分解能。
8.2 保养检查
TC—2030型的张力控制器内部没有可能造成使用寿命缩短的消耗零件，但仍请针对以下各项作定期检查：
1. 有无因接近发热物体或阳光直射，盘内温度异常升高？
2. 有无粉尘或导电压粉侵入盘内？
3. 接线或端子有无松动或异常？
［参考］磁粉离合器／驱动器须依使用说明，更换磁粉，清扫动作面，替换轴承，清洁冷却水路（水冷式）清除通风管路障碍物（空冷式）。伺服马达须替换冷却扇、轴承；伺服放大器则须替换平滑电感或内藏式继电器等。
紧急停机之注意事项危险运转中注意事项注意请由外部装上机械紧急停机用电路，不须通过张力控制器安装。张力控制器错误操作时，会引起机械暴冲，导致事故。以湿手操作开关或按键，会引起触电。请在本机门，端子盖关闭状态下，才可通电及运转。高压电外露时有触电之危险。
9.外型尺寸及固定方式
20. 外部接线图
|
为卷材之最大直径。
